加入收藏?|?每日簽到?|?幫助
碧波液壓網 歡迎你,游客。 登錄 注冊
Top
您的當前位置:主頁 > 流體傳動與控制 > 正文

大流量高性能液壓系統的若干關鍵技術研究

來源:浙江大學學報:工學版  作者: 王靜 秦文波 龔國芳 楊華勇

航天交會對接模擬器采用并聯六自由度運動系統,飛行器質量特性、控制特性和失重環境下的動力學特性由計算機模型和伺服系統來模擬,對接機構采用真實產品[1] .六自由度運動系統的驅動元件在很大程度上決定了運動系統的承載能力、運動精度、快速性等性能指標,是運動系統中的關鍵組成部件.液壓驅動方式的突出優點是抗負載的剛度大,執行器的功率一質量比大,目前幾乎所有的飛行模擬器平臺式運動系統都采用液壓驅動方式[2] .用于運動模擬器的液壓并聯運動系統,由于液壓缸行程往往較大,其液壓固有頻率和阻尼比均很低;同時,因其動力機構存在不確定性因素的影響(如模型結構攝動、參數時變和不可預計的外部干擾等),對其液壓伺服控制系統提出了很高的要求[3].本文針對航天交會對接模擬器液壓并聯運動系統,討論影響其液壓控制系統性能的因素以及提高其性能的幾個關鍵技術和應用方面的研究.

1 液壓并聯運動系統性能分析

航天交會對接模擬器采用半物理仿真的方法實時模擬兩個空間飛行器在設定對接初始條件下的對接動力學過程.

運動模擬器采用如圖1所示的6-SPS機構(又稱Stewart平臺)六自由度并聯機構,由6個液壓伺服液壓缸驅動.

圖1 運動模擬器組成示意圖

液壓并聯運動系統的性能指標主要包括靜態、動態性能指標和位移、速度、加速度的量程范圍以及閉環頻率特性等.位移和速度決定了模擬器運動空間的大小,加速度在很大程度上決定著飛行模擬的逼真度以及模擬范圍,系統的動靜態特性指標主要有頻率響應、階躍響應、穩定性、穩態精度和交叉耦合影響等.因此,液壓并聯運動系統對其液壓控制系統提出的要求是流量大并且動靜態性能高.

液壓伺服系統的頻寬主要受液壓動力機構的限制,即為液壓固有頻率ω和液壓阻尼比 ξ所限.而系統的穩定性也需要用足夠大的ω 和 ξ值來保證.

你沒有登陸,無法閱讀全文內容

您需要 登錄 才可以查看,沒有帳號? 立即注冊

頂一下
(0)
0%
踩一下
(0)
0%

【免責聲明】本文僅代表作者個人觀點,與碧波液壓網無關。其原創性以及文中陳述文字和內容未經本站證實,對本文以 及其中全部或者部分內容、文字的真實性、完整性、及時性本站不作任何保證或承諾,請讀者僅作參考,并請自行核實相關內容。


掃描上面二維碼,可以在手機上瀏覽本文章內容

標簽: 插裝閥 油溫 油箱 液壓油 責任編輯:admin  時間:2019-09-28  點擊:

相關文章:

發表評論

請自覺遵守互聯網相關的政策法規,嚴禁發布色情、暴力、反動的言論。
評價:
用戶名: 驗證碼:

最新評論

碧波液壓 www.syjlzz.com 聯系QQ:3225548225 郵箱:webmaster@bbcad.com

Copyright © 2017 -2018 BBCAD. 碧波液壓網 版權所有 Power by DedeCms 蘇ICP備18011607號-1

在线观看亚洲Av国产