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帶補償措施的雙桿串聯液壓缸新同步回路

來源:液壓與氣動  作者: 張秀華

1 引言

在液壓系統中,使兩個或多個液壓缸在運動中保持相對位置或速度不變的回路稱為同步回路。在多缸液壓系統中,往往由于液壓缸負載、摩擦阻力、泄漏、制造精度、結構變形以及油液中的含氣量等因素的差異而不能使串聯的液壓缸保持同步,性能良好的液壓回路要盡量克服或減少這些因素的不良影響。有關帶補償措施的串聯液壓缸同步回路,很多研究工作者對其進行了研究與改進。長沙大學汪大鵬做了開創性的工作,提出了幾種單桿串聯液壓缸帶補償措施的新同步回路,采用單向閥、單向閥和順序閥、在液壓缸端蓋和活塞上裝單向閥來消除誤差,但這幾種同步回路只能在液壓缸下行時消除誤差,反向則不行。汪大鵬又提出了雙桿串聯液壓缸的同步回路的補償措施,采用單向閥、單向閥與順序閥以及在活塞上裝單向閥來消除誤差 。這幾種補償措施雖然可以消除雙向誤差,但需要在液壓缸和活塞上另外加工油孔,不僅使液壓缸加工工序和造價增加,而且由于油孔的存在,易產生應力集中,影響液壓缸和活塞壽命,特別是活塞受其影響較大。另外由于使用多個單向閥,連接比較復雜。

本文提出了幾種新的帶補償裝置的雙桿串聯缸同步回路,可以免去加工油孔及其帶來的不良影響,消除誤差更準確、及時,而且價格也不貴。

2 現有的單桿串聯缸同步回路

教材上提到一種帶補償裝置的串聯缸同步回路,如圖1a所示,其工作原理簡介如下。

圖1 同步回路工作原理

2個串聯的液壓缸5和6,有效工作面積相等而使進出流量相等,理論上升降可同步,實際上產生的誤差都可在每一個下行運動中消除。

例如,當1Y通電,三位四通電磁換向閥2左位接人回路,液壓缸5和6活塞同時下行,如果缸5活塞先到達行程端點,則擋塊壓下行程開關1S,1S給三位四通電磁換向閥3發信號,使電磁鐵3Y通電,換向閥3左位接人回路,壓力油經換向閥3和液控單向閥4進入缸6上腔,進行補油,使其活塞繼續下行到達行程端點,積累誤差便可消除。

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標簽: 液壓缸 同步 責任編輯:admin  時間:2019-09-28  點擊:

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