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基于PMAC運動控制器下液壓數控系統的研制

來源:工業控制計算機  作者: 郭景峰 李東飛 王志松

        液壓自動化設備變得越來越復雜,除了一般的電氣控制,又要增加運動控制,用戶又提出了更多的要求,要有靈活多變的控制流程,如伺服油缸的運動控制等,又要降低造價,縮短研制時間,是液壓技術的發展而面臨的挑戰。常規控制采用PLC控制技術梯形圖、流程圖和指令表語言等,這些都是面向硬件仿真的,因此在完成這些新的需求時就受到了很大的限制,并且增加許多費用。

       為了滿足自動化的新需求,開發并發展面向運動過程控制的可編程控制器,為自動化技術尋求新的出路,提供新的選擇。基于DSP的運動控制卡已經在自動化設備上得到應用,能夠進行多軸的圓弧插補、空間直線插補及多軸控制,價格也不高,本文研發了一套以PMAC多軸運動控制器為核心的液壓數控系統,該系統基本能滿足這些新的需求,具備精度高、響應快、重復性好、抗干擾能力強等優點。

1 PMAC控制器

       數控系統通常采用上、下位機形式。常用的控制器一般位于下位機,由其給出具體的控制算法,并由下位機各個分立器件(如放大器)等來完成輸出控制信號采集被控制對象位置/速度等信息功能。PMAC卡控制器能夠滿足這些要求。

       PMAC(Programmable MUlti-AxiS Controller)。全稱可編的多軸控制器,它是美國DELTA TAU公司推出的基于工控機的多軸、多通道開放式運動控制器,它具有響應速度快、準確度高、開發周期短、編程和操作簡單的特點。同時PMAC自帶的PLC功能,其工作原理同于在工業控制領域應用廣泛的PLC,都是以循環邏輯順序來執行命令的,但它又不同于其它的PLC,它的編程方式不是其他的PLC梯形圖,采用類似BASlC等高級語言的編程方式,更加靈活方便,易于存儲,并且執行速度遠超過普通的PLC。它提供了運動控制軟件的動態連接庫,使用戶能方便地在VB、VC下編寫自己的軟件,控制PMAC運動控制卡。這些正是采用PMAC卡的根本原因所在。

2 系統硬件結構

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標簽:責任編輯:admin  時間:2021-03-05  點擊:

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