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挖掘機液壓系統模糊控制方法的研究

來源:建設機械技術與管理  作者: 趙階品 王榮慶

1 液壓系統控制的基本內容

  液壓系統是挖掘機實現各種運動和進行自動控制的基礎。從某種意義上來講,液壓系統的性能決定著挖掘機的質量與工作效率。現代挖掘機能夠根據工作環境和作業條件,自動實現分功率的變量與全功率變量,以保證任何情況下發動機均不超載,使發動機運行平穩且功率得到充分利用;還應設置減速系統(Auto Slow)和負控制系統(Negative Control),以便當其工作裝置不動作時,使發動機油門自動減小,并使液壓泵排量減至最小以節省能量。根據挖掘機工況變化大而快這一特點,為有效利用以動機功率,且保證安全,正常作業,現代挖掘機控制系統應具有下列功能: 

  (1)速度傳感 檢查發動機轉速是否在輸出范圍內,并控制液壓泵驅動扭矩使二者匹配及防止發動機熄火。

  (2)負荷傳感 調節液壓泵排量,江中實際工作時每個執行元件對流量的需求,節省能量并獲得精確操縱機器的效果。

  (3)流量分配控制 為實現工作裝置的聯合動作,需對每執行元件(如斗桿液壓缸、鏟斗液壓缸等)提供不同的壓力和流量。當液壓系統只有一臺主泵時,通過流量分配控制使各執行元件同時動作,滿足不同作業的要求。

  (4)工作制式選擇 滿足不同工作方式的需要求,負括挖掘作業、挖溝、平整和精細動作制式。

  (5)行走馬達控制 設置高速、中速、低速行走自動選擇系統,實現機器行走隨外載荷變化自動無級調速,使行走速度與操縱手柄原位置相對應。

  (6)回轉停車制動控制 當機器停止時,回轉停車制動器用以防止上部結構因重力而回轉。作業時,回轉停車制動應在操縱手柄復位幾秒鐘后才能起作用,防止上部結構回轉運動的慢性力引起零部件的損壞。  

  (7)預熱 在液壓油溫低于某一界線時,發動機轉速自動增高,液壓磁流量即隨之增加,液壓系統很快被加熱。

  (8)突發增力 對主溢流閥施以背壓,使系統溢流額定壓力上升,短時間提高作業功率。

  以上功率的實現,多與對液壓系統的控制有關。

  由于液壓系統的信息具有模糊性、不確定性和偶然性,分析和實踐表明,模糊控制非常適用這一類系統控制。

2 液壓系統模糊控制

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標簽:責任編輯:admin  時間:2021-03-05  點擊:

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